Noon pang 150 taon na ang nakalilipas, unti-unting pinalitan ng shuttle looms ang hand weaving. Noong panahong iyon, ang output ng shuttle looms ay dalawang beses na mas mataas kaysa sa hand weaving. Nagsimulang lumitaw ang mga Shuttleless loom noong 1844. Nagsimula ang mga flexible rapier loom noong 1925. Pagkatapos ng World War II, natupad ang komersyal na produksyon noong 1950s at 1960s, at unti-unting nagawa ang makabuluhang pag-unlad. Sa kasalukuyan, ang weft insertion rate ng rapier looms ay umabot sa 1500m/min o higit pa.
Ang rapier loom Pangunahing idinisenyo upang malutas ang paraan ng pagpapasok ng weft, kabilang ang matibay, nababaluktot at maaaring iurong mga pamamaraan ng pagpapasok ng weft. Ang pangunahing produkto nito ay mga tela para sa damit. Kung ikukumpara sa iba pang mga pamamaraan ng pagpasok ng weft, ang paraan ng pagpasok ng weft ng rapier looms ay angkop para sa multi-color weft insertion, at maaaring makagawa ng 12-color na weft insertion na mga produkto na may mga pattern na maraming pattern, kabilang ang iba't ibang uri ng nakaraang Yarn, paggawa ng iba't ibang uri ng mga tela. Maaaring kumpletuhin ng aktibong rapier drive ang pagpasok ng weft para sa maraming mahihirap na sinulid.
Ang pinakamalaking bentahe ng matibay na rapier loom weft insertion system ay ang aktibong paglilipat ng weft sa gitna ng weaving mouth nang walang anumang gabay na aparato. Ang rigid rapier loom ay sumasakop sa isang maliit na lugar, pangunahin dahil ang lapad ng tambo ay may isang tiyak na limitasyon.
Ang weft insertion system ng flexible rapier loom ay lubos na madaling ibagay at may malawak na hanay ng mga aplikasyon. Ang rate ng pagpasok ng weft ay makabuluhang tumaas, at ang lapad ng tambo ay hanggang 460cm.
Sa huling 15 taon ng ika-20 siglo, ipinakilala ang mga elektronikong computer sa habihan, at malawakang ginamit ang microelectronic CAD-CAM system, na gumawa ng perpektong kumbinasyon ng microelectronic na teknolohiya, teknolohiya ng paghahatid ng impormasyon at teknolohiya ng paghabi. Ang kumbinasyon ng maraming mga elektronikong aparato at sistema na may habihan ay naging isang espada. Ang bahaging bahagi ng rod loom, lalo na ang malawak na aplikasyon ng microelectronics technology sa rapier loom, kabilang ang weft insertion technology. Ang ilang mga elemento ng weft insertion ay lubos na napabuti, na may maliit na sukat at magaan ang timbang.
Dahil sa malawak na aplikasyon ng teknolohiyang microelectronics, ang bilis at rate ng pagpasok ng weft ng rapier loom ay lubos na napabuti. Sa iba't ibang paraan ng pagpasok ng weft, tulad ng pagpasok ng projectile weft, pagpasok ng rapier weft, pagpasok ng air jet weft at sistema ng pagpapasok ng weft weft, ang bilis ng pagpapasok ng rapier weft ay napakataas din maliban sa pagpasok ng air jet weft. Sa huling 50 taon ng ika-20 siglo, ang rapier loom ay gumawa ng makabuluhang pag-unlad. Pambihira, ang pinakabagong high-tech na rapier loom ay ipinakita sa mundo sa 1995 Milan at 1999 na mga eksibisyon sa Paris.
Mula 1963 hanggang 1999, ang bilis ng pagpapatakbo at ang rate ng pagpasok ng weft ng rapier sa International Textile Machinery Exhibition ay nagbago nang malaki.
Halimbawa, ang weft insertion rate ng flexible rapier loom ay tumaas mula 315m/min noong 1963 hanggang 2000m/min noong 1999; ang bilis ay tumaas mula 200r/min noong 1971 hanggang 800r/min noong 1999.
Ang weft insertion rate ng rigid rapier loom ay tumaas mula 400m/min noong 1963 hanggang 1300m/min noong 1999, at ang rotational speed ay tumaas mula 300r/min noong 1971 hanggang 650r/min noong 1999.
Ang bilis ng mga produkto ng Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier at Tsudakoma ay tumaas nang malaki, at ang bilis ng domestic rapier looms ay umabot sa 504r/min.
Ang mga pagsisikap na pataasin ang output at pagpapatakbo ng pagganap ng loom, pagbutihin ang kahusayan sa paghabi at kalidad ng produkto ay ang mga layunin ng mga tagagawa ng makina na lumahok sa kompetisyon sa mundo. Ang mga rapier loom ay hindi lamang lubos na nagpabuti sa bilis at rate ng pagpapasok ng weft, ngunit pati na rin ang lapad ng loom ay mabilis ding tumaas. Pagkatapos ng mga taon ng pagsusumikap at pagpapabuti, ang bilis at rate ng pagpasok ng weft ng rapier loom ay higit na lumampas sa projectile loom, ngunit Ang lapad ay hindi maihahambing sa projectile loom.