Sa pamamagitan ng limang taon ng paggalugad at pagsasaliksik, inilunsad ng Sanhe ang integrated control system noong 2009, kabilang ang loom, weft feeder, elo, etu, clamper, water valve, feeler, HMI, atbp, na hindi lamang humahabi ng hanggang 4 na kulay nang normal ngunit may kakayahan din. sa real-time na variable na weft density, real-time na variable na bilis, cramming motion, double beam control, dalawang pump dalawa/tatlo/apat na nozzle, dobby color selection, auto return, atbp. Ang malakas na sistemang ito ay gumagawa ng komprehensibong intelligent loom para sa layunin ng mas mabilis na bilis, mas maaasahang pagganap, at mas mababang gastos sa paggawa. Nanalo ang system na ito sa National Innovation Fund, ang bagong produkto ng probinsya, at ang Provincial Science&Technology achievement Award, na nagmamay-ari ng 6 na tagumpay, tulad ng mga patent ng imbensyon, mga utility model patent, at mga copyright ng software.